In questo corso è presente anche il materiale dei corsi mutuati
B024415 (B071) STIMA E NAVIGAZIONE DI ROBOT MOBILI
B028469 (B070) NAVIGATION AND ESTIMATION OF MOBILE ROBOTS
- Enseignant: CHISCI LUIGI
Laboratorio di Automatica (EAM - B204)
Laboratory of Automatic Control (INM - B070)
- Enseignant: BASSO MICHELE
- Enseignant: MANETTI STEFANO
- Enseignant: PICCIRILLI MARIA CRISTINA
Il corso di Meccatronica fornisce competenze utili alla scelta, alla simulazione ed alla integrazione di sistemi di attuazione ed azionamento all'interno di macchine complesse. Il corso si concentra su due tecnologie ritenute più significative (quelle degli azionamenti elettrici ed a fluido) integrando le conoscenze dei sistemi di azionamento con elementi di meccanica delle trasmissioni, dinamica delle macchine, sensoristica e trattamento dei segnali.
Esame Orale inizia con breve discussione di un elaborato concordato col docente.
- Enseignant: PUGI LUCA
- Enseignant: ANGELI DAVID
- Enseignant: ANGELI DAVID
- Enseignant: TESI ALBERTO
Il corso tratta i concetti e le tecniche di analisi RAMS (Reliability, Availability, Maintainability, Safety), metodologie di valutazione del rischio/sicurezza, calcolo di SIL. Presentazione di tecniche nel contesto industriale e applicazioni. Diagnostica di componenti e sistemi. Caratterizzazione di componenti e sistemi mediante prove di laboratorio, gestione della strumentazione e l'analisi dei risultati. Sono proposti i metodi di indagine per la valutazione dei meccanismi di guasto in ambito elettrico-elettronico.
- Enseignant: CATELANI MARCANTONIO
- Enseignant: CIANI LORENZO
- Enseignant: ANGELI DAVID
- Enseignant: ANGELI DAVID
- Enseignant: TESI ALBERTO
- Enseignant: ALLOTTA BENEDETTO
- Enseignant: RIDOLFI ALESSANDRO
- Enseignant: ALLOTTA BENEDETTO
- Enseignant: RIDOLFI ALESSANDRO
- Enseignant: REATTI ALBERTO
- Enseignant: REATTI ALBERTO
In questo corso sono presenti i materiali per gli insegnamenti:
B028465 - MULTIAGENT SYSTEMS - INGEGNERIA INFORMATICA (B070)
B028332 - modulo di SISTEMI MULTIAGENTE - INGEGNERIA ELETTRICA E DELL'AUTOMAZIONE (B204)
B028335 - SISTEMI MULTIAGENTE - INGEGNERIA ELETTRICA E DELL'AUTOMAZIONE (B204)
Inizio lezioni: mercoledì 23 settembre ore 11 sulla piattaforma Webex
- Enseignant: BATTISTELLI GIORGIO
Tutto il materiale e le altre attività sono reperibili all'insegnamento:
B028334 (B204) - Sistemi di Controllo su Rete (Curriculum: Automazione e Robotica - E67) 2020-2021
- Enseignant: TESI PIETRO
Il corso di Impianti Elettrici ha l’obiettivo di fornire le conoscenze di base per l’analisi, la progettazione, le verifiche e la manutenzione degli impianti elettrici in media e bassa tensione. Verranno trattati gli elementi base per la progettazione per la direzione lavori e la contabilità di un'opera di impiantistica elettrica, l'analisi dei sistemi elettrici di potenza utile per la comprensione di aspetti importanti per la progettazione e comprensione di molti fenomeni elettrici. Verranno trattate le architetture di reti per la distribuzione pubblica, e le protezioni delle reti sia di media che di bassa tensione. Notevole importanza verrà data ai pericoli dell'elettricità ed alle tecniche di valutazione del rischio elettrico. Il corso terminerà con l'evoluzione degli impianti elettrici per la home e la building automation come punto di partenza per le moderne tecniche dell'IoT.
- Enseignant: SCARPINO PIETRO ANTONIO