Il corso fornisce strumenti statistici ed informatici per l'analisi e l'elaborazione dati con particolare riferimento alla stima di parametri e segnali, nonché all'identificazione di modelli matematici di sistemi reali.
In particolare, il filtraggio alla Kalman e le sue molteplici estensioni non lineari, fra le quali il filtraggio a particelle, sono introdotti presentandone anche applicazioni rilevanti alla navigazione di sistemi autonomi.
- Docente: CHISCI LUIGI
Anno accademico: 2019-2020
- Docente: TESI ALBERTO
Anno accademico: 2019-2020
Laboratorio di Automatica (EAM - B204)
Laboratory of Automatic Control (INM - B070)
- Docente: BASSO MICHELE
Anno accademico: 2019-2020
Il corso tratta i concetti e le tecniche di analisi RAMS (Reliability, Availability, Maintainability, Safety), metodologie di valutazione del rischio/sicurezza, calcolo di SIL. Presentazione di tecniche nel contesto industriale e applicazioni. Diagnostica di componenti e sistemi. Caratterizzazione di componenti e sistemi mediante prove di laboratorio, gestione della strumentazione e l'analisi dei risultati. Sono proposti i metodi di indagine per la valutazione dei meccanismi di guasto in ambito elettrico-elettronico.
- Docente: CIANI LORENZO
Anno accademico: 2019-2020
- Docente: ALLOTTA BENEDETTO
- Docente: RIDOLFI ALESSANDRO
Anno accademico: 2019-2020
- Docente: REATTI ALBERTO
Anno accademico: 2019-2020
- Docente: REATTI ALBERTO
Anno accademico: 2019-2020
- Docente: BATTISTELLI GIORGIO
Anno accademico: 2019-2020
- Docente: BATTISTELLI GIORGIO
- Docente: TESI PIETRO
Anno accademico: 2019-2020