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B010314 (B204) - STIMA E IDENTIFICAZIONE (CURRICULUM: AUTOMAZIONE E ROBOTICA - E67) 2019-2020
Indice degli argomenti
Introduzione
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Testi dei compiti scritti
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Programmi Matlab
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Random variables
Variabili aleatorie
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Appendice sulle variabili aleatorie
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Filmato lezione 2
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Gaussian random variables
Variabili aleatorie Gaussiane
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Tabelle della variabile Gaussiana standard
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Stochastic processes
Processi stocastici
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Stochastic systems
Sistemi dinamici stocastici
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Esercitazione Matlab
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Parameter estimation
Stima parametrica
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Signal estimation
Stima di segnali
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Recursive state estimation (Kalman filter)
Stima dello stato ricorsiva (filtro di Kalman)
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Appendice - Complementi sul filtro di Kalman
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Appendice - Filtro di Kalman come stimatore ai minimi quadrati
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Nonlinear filtering
Filtraggio non lineare
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Appendice - Filtro di Kalman come filtro Bayesiano nel caso lineare Gaussiano
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Model identification
Identificazione dei modelli
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Parametric identification
Identificazione parametrica
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