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B010314 (B204) - STIMA E IDENTIFICAZIONE (CURRICULUM: AUTOMAZIONE E ROBOTICA - E67) 2019-2020
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Variabili aleatorie Gaussiane
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Processi stocastici
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Stima parametrica
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Stima di segnali
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Stima dello stato ricorsiva (filtro di Kalman)
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Appendice - Complementi sul filtro di Kalman
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Appendice - Filtro di Kalman come stimatore ai minimi quadrati
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Nonlinear filtering
Filtraggio non lineare
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Appendice - Filtro di Kalman come filtro Bayesiano nel caso lineare Gaussiano
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Model identification
Identificazione dei modelli
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Parametric identification
Identificazione parametrica
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